西暦紀元前581年は、辰（たつ）年で、干支は庚辰、日本では第2代綏靖天皇元年である。紀元前6世紀前半で、縄文時代晩期となる。皇紀80年である。

581年の前の年は582年（初代神武天皇79年）で、次の年は582年（第2代綏靖天皇2年）である。

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