西暦紀元前291年は、午(うま)年で、干支は庚午、日本では第6代孝安天皇102年である。紀元前3世紀初頭で、弥生時代前期となる。皇紀370年である。

291年の前の年は292年(第6代孝安天皇101年)で、次の年は292年(第7代孝霊天皇元年)である。

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