西暦91年は、卯（う）年で、干支は辛卯、日本では第12代景行天皇21年である。1世紀末で、弥生時代後期となる。皇紀751年である。

91年の前の年は90年（第12代景行天皇20年）で、次の年は92年（第12代景行天皇22年）である。

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