西暦691年は、卯（う）年で、干支は辛卯、日本では第41代持統天皇5年である。7世紀末で、時代は古代、飛鳥時代となる。皇紀1351年である。

691年の前の年は690年（第41代持統天皇4年）で、次の年は692年（第41代持統天皇6年）である。

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