曽許乃御立神社（そこのみたちじんじゃ、曾許乃御立神社）は、静岡県浜松市西区呉松町にある神社。「鹿島さん」として親しまれる鹿島大明神。参拝すれば、御朱印を頂ける。

『延喜式神名帳』遠江国敷智郡にある「曽許乃御立神社」「賀久留神社」に比定される式内社（小社）の論社。近代社格では県社。

奈良時代の神護景雲元年（767年）、創立と伝わる。武甕槌命が常陸国を出て、大和国に向かう途中、遠江国を通過する際、根本山に休んだ。

当時の人はこれを敬い、社殿を建立した。これが当社の創始となる。

また、武甕槌命に従って来た六神も、呉松神明・伊左地熊野・和地琴宮・佐浜貴船・平松八幡・和田西宮に祀ったという。

これがいわゆる当社の六摂社。字鹿島原の呉松神明は明治7年（1874年）に呉松町の津嶋神社に合祀されたが、現在でも、この六摂社めぐりが行われる。

社名に関しては諸説あり、豪族の居館である舘（たち）、鹿島立ち、御祭神が十掬剣を突き立てた、などがある。

平安時代の貞観4年（862年）、曾許乃御立神に従五位下を授くとある。

今川家からは130石の寄進があり、江戸時代になると、朱印高は10石となった。また、大澤右京太夫は玄米33俵を毎年奉納したという。

明治6年（1873年）、郷社に列し、昭和5年（1930年）には県社に昇格した。

参道は、一旦下り、再び上っていく。下った所には御手洗池がある。その右手には女坂がある。

途中には御神木があり、右に曲がって拝殿に到着する。いわゆる下りの宮ではないが、あまり例のない社域構造といえる。

境内社に、六社神社・稲荷社・天満宮・日吉神社・八柱神社・津島神社・若宮社がある。

なお、式内社「曽許乃御立神社」の論社は他に、市内西区舘山寺町の愛宕神社があり、式内社「賀久留神社」の論社は他に、やはり西区神ヶ谷町の式内同名神社がある。

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