埼玉県北葛飾郡鷲宮町に鎮座し、アニメ『らき☆すた』の聖地として知られる鷲宮神社の4月10日、10月10日ほかの祭礼に演じられるもので、「土師一流催馬楽神楽」ともいわれる。

もとは三十六座あったと伝えられるが、享保年中に十二座ほか一座のかたちに整理されたともいわれ、演目には、「神詠」「榊」「国堅」「猿田彦」など十二座と番外「天狐」がある。

大太鼓、小太鼓、笛、大拍子の囃子にのって、舞人が神楽歌や催馬楽を詠唱しながら舞う採物神楽の一つである。

いずれの舞も、出の舞、神楽歌、舞掛、引込みの舞の四段からなっている。江戸一円に広く分布する神楽の一源流ともなったものである。

保護団体名：催馬楽神楽保存会

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