キャラクター名は熊野三山にちなんで命名されています。

・本宮てるて……もとみやてるて、熊野本宮大社 - 照手姫（てるてひめ）にちなみ

・那智霧乃……なちきりの、熊野那智大社 - 那智山、那智の滝にかかる清らかな霧

・速玉ナギ……はやたまなぎ、熊野速玉大社 - 御神木「なぎの木」から命名

萌えキャラ「名付けて下さいっ！！」特設サイトはこちら。

2013年度に実施した地元再発見企画「瀞峡いったことある？キャンペーン」を、本年度はこの三巫女キャラクターにゆかりのある熊野三山各社が所在する市町村に対象エリアを拡大して、平成26（2014）年12月19日（金）から平成27（2015）年3月15日（日）までの期間、「ワイド瀞峡いったことある？キャンペーン」として実施する、とのこと。

詳しくは熊野交通のサイトにて。

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