西暦581年は、丑(うし)年で、干支は辛丑、日本では第30代敏達天皇10年である。6世紀後半で、古墳時代後期となる。皇紀1241年である。

581年の前の年は580年(第30代敏達天皇9年)で、次の年は582年(第30代敏達天皇11年)である。

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